Инженер-робототехник

Описание

Обязанности:

• Разработка алгоритмов локализации и навигации беспилотных колесных роботов;
• Разработка алгоритмов распознавания препятствий с помощью лидаров;
• Участие в проектировании и улучшении архитектуры систем навигации и реагирования на препятствия;
• Тестирование и отладка алгоритмов в виртуальной симуляции и на реальном роботе.

Требования:

• Опыт работы с ROS или ROS2;
• Навыки программирования на Python и C++;
• Знание ОС Linux;
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации;
• Опыт разработки ПО в области робототехники / беспилотного транспорта от 2 лет;
• Опыт работы с различными сенсорами (LiDAR, IMU, GNSS);
• Умение работать в команде и находить эффективные решения.

Условия:

• Официальное оформление по ТК РФ (оплачиваемые отпуска, больничные);
• График работы 5 2: с 8:00 до 17:00 ч.;
• Компенсация питания 180 руб. в день;
• Компенсация оплаты детского сада (до 1500 руб. в месяц);
• Компенсация аренды жилья для иногородних (при определенных условиях);
• Полис ДМС;
• Развитая система наставничества - поддержка на всех этапах адаптации;
• Широкие перспективы профессионального и карьерного роста;
• Годовой бонус по итогам работы;
• Уровень дохода: оклад + 30% премия ежемесячно. Уровень оклада обсуждается индивидуально с финальным кандидатом.